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异步电机与步进电机优缺点？
刚刚
优点
1． 电机旋转的角度正比于脉冲数； 2． 电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）； 3． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性； 4． 优秀的起停和反转响应； 5． 由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命； 6． 电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以***用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控 制成本 7． 仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。 8． 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。
缺点
1． 如果控制不当容易产生共振； 2． 难以运转到较高的转速。 步进电机驱动器的特点 （1）构成步进电机驱动器系统的专用集成电路： A、脉冲分配器集成电路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。 B、包含脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路：如SGS公司的L2***、L6506等。 C、只含功率驱动（或包含电流控制、保护电路）的驱动器集成电路：如日本新电元工业公司的MTD1110（四相斩波驱动）和MTD2001（两相、H桥、斩波驱动）。 D、将脉冲分配器、功率驱动、电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路，如东芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。 （2）“细分驱动”概述： 将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，细分是通过驱动器精确控制步进电机的相电流实现的，与电机本身无关。其原理是，让定子通电相电流并不一次升到位，而断电相电流并不一次降为0（绕组电流波形不再是近似方波，而是N级近似阶梯波），则定子绕组电流所产生的磁场合力，会使转子有N个新的平衡位置（形成N个步距角）。
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提问
步进电机属于伺服电机的一种，主要是用来输出准确的旋转角度或者旋转速度，控制精度高，定位功能强，但是它的驱动电源价格较高，而且还要有程序作为命令源。
异步电动机属于动力电机，主要用来输出转矩和转速，控制电路简单，定位功能较差，三相异步电动机需要的电源就是我们常说的三火一零中的三火，只需要简单的刀闸或者空开就能直接启动三相异步电动机。
山东惊现“反常油”，每升只有6块多钱，能加吗？
“油价下降了，92号汽油每升只要5.8元一升，赶紧过来加啊”，这样的消息在微信里发出来了以后，很多人都在问“加油站在哪里”，但是没人会问油品质量怎么样的问题，这就是山东的小加油站的真实油价。
今年油价疯涨，普通的老百姓也是深受其害，8.9元钱的中石化的油很少人去加，反而是路边一些规模大一些的地方加油站经常搞促销，比中石化能便宜一块多钱，有时候甚至是2元多，所以加油的车主是络绎不绝。
为什么今年的汽油价格居高不下呢？
2022年，原油成品油价格陆续涨至高位，截止6月21日，年内发改委指导价共调整十一次，分别是上调十次，下调一次，搁浅零次，汽柴油分别累计上涨2720元/吨、2620元/吨，国内市场价汽油加权均价9675元/吨，年内上涨1869元/吨，年内涨幅24%，同比上涨19% ； 柴油价格8723元/吨，年内上涨1418元/吨，年内涨幅19%，同比上涨34%，今年汽柴价格双双创2015年至今以来的新高水平，但国际油价年内涨幅达到44.3%，远超年内汽柴油涨幅，这也是发改委指导价年内上涨金额高于国内市场价的主要原因。
油价疯涨和国际方面的因素关系很大，主要是全球疫情的影响和国际不稳定局势造成的。
首先，这几年的全球疫情泛滥，导致了是石油的开***和运输成本大幅度的上升。很多国家的石油开***受疫情的干扰，无***常地进行开***，导致石油的产量下降，出现供应短缺，而且石油的运输也受到了限制，很多油轮不能正常的工作，不能及时运送导致供应紧张。
其次，俄罗斯和乌克兰之间发生了战争，也导致了石油的供应紧张。毕竟俄罗斯是石油生产大国，战争会减少石油的出口。不仅如此石油生产大国伊朗和别的国家的紧张局势，也导致石油供应的紧张。
综合国外的因素，再看看国内的情况，主要是进口的石油减少了，导致石油的成本增加了。我国是石油进口大国，全球疫情也影响了我国的石油进口，进口数量有所减少，运输成本也不断地增加。
而且国内的疫情对于石油的加工生产也造成了影响，很多石油化工企业开工不正常，道路封停导致汽油的运输也受影响，油品的成本也是大幅增加了。所以说销售的汽油价格自然也会水涨船高，价格不断地攀升，车主都是感觉汽油的价格是越来越贵了。
为什么山东的石油价格会那么低呢？
在山东境内，中石油、中石化等加油站92号汽油的价格同全国价格是少不了多少的，但是很多民营加油站却是比他们便宜不少，不然的话没有那么多的顾客来加油的。
在城市里面核心地段或者靠近城市的加油站价格高一些，92号汽油价格在7元钱左右，但是在省道边上、县城附近的加油站价格会更低，我们这里最便宜的价格在5.8元一升，还送一些礼品，包括玻璃水、抽纸、湿巾、毛巾等，每次加油还有洗车卡一张，很多人都是排队在加油。
1、山东的原油产量高，而且渠道也很广，著名的胜利油田的大本营就在山东东营，山东很多地方的路边都能看到***油设备，所以石油的供应充足。
2、山东的石油化工产业全国闻名，民营炼油厂遍地都是，尤其是以滨州、东营、淄博为中心圈的炼油厂，已经形成区域行业规模，山东的本土炼油厂有几十家之多，而且民营炼油厂自主经营一部分加油站，省去一部分成本，所以价格有些便宜很多。
3、山东的小加油站数量非常多，尤其是在远离城市中心的县城、乡镇地方，小的的加油站数量远远大于中石油、中石化的加油站；这些小加油站的油品主要来自各个小的炼油厂，进货便宜，销售价格也相对低一些。
山东很多加油站的油那么便宜，质量有没有保障呢？
山东很多的石化品牌不比中石油、中石化等三桶油差，比如山东石化，东明石化，京博石化等等这些石化集团的加油站比起三桶油要便宜很多，但是质量是没有太大的差别的。
中国石化行业前40强的山东企业就7家，而且很多都是低调的大企业，分别为山东能源、东明石化、利华益、万达控股、万华化学、山东京博、山东海科，这些企业分别位于济南、东营、菏泽、烟台、滨州。
我们当地人开车加油很少去中石油、中石化，因为太贵了，去年油价最便宜的时候，中石化的油价是4.8元左右，而小的加油站的价格是2.8元左右，一瓶矿泉水的价格就能加一升油，真的是非常便宜了。
但是那些特别小的加油站还是不建议去加油的，虽然价格可能更便宜，但是油品的质量是没有办法保障的。
一般情况下，在国道，省道旁边开得比较大型的加油站，看着人很多，也很正规的加油站是可以放心加油的，油品的监管都是很严格的，不可能会出现质量问题，只有会出现少加的问题，不过本地人的话这样的情况非常少了。
所以说，山东6元钱左右的92号汽油是一点都不反常的，山东特殊的地域环境和强大的石化产业导致的价格便宜。这是正常的促销价格，人家加油站是薄利多销，也是方便了广大的老百姓了，给山东人实惠了。
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